三机配合操作说明

实验操作步骤：

1. 打开三机配合虚拟实验。

     如图1所示，点击“开始”按钮，打开虚拟实验 。           

图 1

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 2. 选择实验模块操作。

如图2所示，会弹出三机配合实验子模块界面。

图 2

点击三机装配下的Enter进入子模块

3. 阅读实验操作说明。

如图3所示，会弹出三机配合实验的“帮助——操作说明”界面。

点击鼠标左键选择实验设备。

按住鼠标右键可旋转视角。

按住鼠标中键可平移视角。

滑动鼠标滚轮可缩放视角。

图 3

（1）阅读完毕后，如图4所示，点击三级介绍按钮中的“液压支架”按钮，进入液压支架展示部分，鼠标放置在液压支架中心位置会出现液压支架的介绍。

图 4

（2）如图5所示，点击三级介绍按钮中的“刮板机”按钮，进入刮板机展示部分，鼠标放置在刮板机中心位置会出现刮板机的介绍。

图 5

（3）如图6所示，点击三级介绍按钮中的“采煤机”按钮，进入采煤机展示部分，鼠标放置在采煤机中心位置会出现采煤机的介绍。

图 6

4. 进行三机装配学习——了解三机在工作面的装配流程。

（1）如图7所示，图中就是井下工作面虚拟场景。可以通过点击鼠标右键旋转视角，选择一个观察角度，“w”“s”键控制摄影机位置。

图 7

在界面的左上方显示有“说明”弹出框。如图8所示，框内用来介绍当前操作的具体知识点

图 8

（2）进入三机装配学习第二部分——手动搭建工作面，如图9。

图 9

鼠标左键点击选择左侧的三机设备，在矿洞中正确位置搭建工作面，（注意采煤机械安装错误会扣分并提示）

组图 10

搭建完液压支架和刮板机后安装采煤机。如图11.

图 11

5.点击首页如图12，返回模块选择界面，点击三机综采工艺下的“Enter”按钮进入三机综采工艺模块如图13。

图 12

图 13

（1）点击自动模式，如图14，选择一项采煤工艺，如端部斜切进刀单向割煤，点击“端部斜切进刀单向割煤”按钮（如图15），进入采煤工艺展示模块。

图 14

图 15

（2）窗口下部分的小地图展示的是当时采煤机在整个工作面中的位置，可以点击鼠标右键旋转视角，也可以按“w”键和“s”键移动视角。点击视角选择（如图16）可以选择矿洞实景视角（如图17）、起始端部视角（如图18）和终点端部视角（如图19）.

图 16

图 17

图 18

图 19

6.采煤工艺展示结束后点击首页返回主界面如图20，可以继续选择观看采煤工艺，重复第5步，并选择采煤工艺进行自动展示，也可以选择手动模式如图21，进行手动采煤如图22。

图 20

图 21

图 22

（1） 点击操作面板中的采煤机如图23，控制工作面中的采煤机进行采煤工作。

点击采煤机用收发控制器，采煤机做出对应动作完成采煤。

图 23

（2） 点击操作面板中的液压支架如图24，控制工作面中的液压支架进行推溜、降架等操作。点击液压支架控制器，液压支架做出对应动作完成采煤。

图 24

7.手动采煤之后点击首页返回主菜单，点击故障处理模块下的“Enter”按钮进入故障处理模块。如图25。

图 25

(1) 进入场景后，牵引速度表表示当前采煤机的牵引速度，截割电流表示当前截割电机的电流。如图26。

图 26

（2）当采煤机遇到矸石时，截割电流达到额定电流110%，如图27，此时需要进行减速操作，持续时间10S，如果采煤机可以通过，则该矸石的硬度较低如图28。

图 27

图 28

（3） 如果采煤机遇到硬度较高的矸石时，无法通过并且截割电流达到额定电流的130%，此时需要进行进行倒车，持续时间10S，降速到110%以下在开始割煤作业。如图29。

图 29

8.以上操作全部完成后，点击界面右下角菜单中的“退出”按钮，本次虚拟实验到此结束！